日前，奥迪中国研发团队于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的 L4 无人驾驶及网联汽车相关演示，覆盖 7 个高速公路驾驶场景，在无人驾驶测试领域取得里程碑式进展。本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。
“自动驾驶和智能网联为未来出行带来更多可能，”大众汽车集团（中国）研发部门负责人及奥迪中国研发中心负责人穆拓睿介绍了奥迪面向未来的前瞻研发思维，“奥迪一直积极创新，推动技术发展，并落实‘在中国，为中国’的研发战略，以保证奥迪的有关技术能够完美匹配中国消费者的需求。”
在本次演示中，演示车辆组成车队来测试，完成了奥迪 L4 自动驾驶与基于 C－V2X 的车路协同的集成演示。在高速上，三辆演示车辆组成的无人驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等 C－V2X 车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行一定的车速调整或变道超车等动作。
作为德系老牌三强，奥迪在探索无人驾驶以及智能网联汽车领域颇为积极，冲锋投身战略转型实践。去年 9 月起先后在无锡和北京开启公开路段无人驾驶车辆测试，是国内首家进行 V2X 交通信号灯信息演示的车企。另外，奥迪的 2019 年款 A8 已达到量产车型中的 L3 级无人驾驶级别。
2018 年 9 月，奥迪中国获得无锡市无人驾驶车辆道路测试牌照，成为首批在示范城市实现 L4 级无人驾驶测试车辆上路的汽车制造商。10 月，奥迪中国宣布获得北京市 L4 级无人驾驶车辆道路测试牌照，12 月底于延崇高速公路完成了初步的 L4 级无人驾驶演示。
相较于此前的测试，奥迪本次测试路况更为复杂，技术难度更大。本次测试乘用车编队将 C－V2X（基于蜂窝网络的 V2X）和 HAD（高度无人驾驶）技术高度集成于一车，在最高设计时速 80km／h 的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达 94％以上，在没有 GPS 定位信号的情况下，奥迪无人驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。
向高等级无人驾驶演进，光靠单车智能远远不足，车路协同的智能网联技术、高精度地图和定位导航技术都是关键条件，并且要考虑车联网路侧基础设施、有关政策法规、大数据场景库的匹配。正由于 L4 级／L5 级无人驾驶技术是难啃的骨头，确保使用的安全性，严谨细致的路测和多方面软硬件性能的验证是必经之路。
我们从官方获悉，奥迪中国于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的 L4 无人驾驶及网联汽车相关演示，覆盖 7 个高速公路驾驶场景，本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶无人驾驶测试。
奥迪中国早在 2018 年 10 月就拿到了北京市无人驾驶车辆道路测试牌照,并于 2018 年 12 月完成了初步的 L4 级无人驾驶演示。相较于此前的测试，本次测试路况更为复杂，技术难度更大。本次测试将C-V2X和 HAD 技术集于一车，在最高设计时速 80km/h 的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达 94%以上，在没有 GPS 定位信号的情况下，奥迪无人驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。
在本次演示中，演示车辆组成车队来测试，完成了奥迪 L4 自动驾驶与基于 C-V2X 的车路协同的集成演示。在高速上，三辆演示车辆组成的无人驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等 C-V2X 车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行一定的车速调整或变道超车等动作。
按照美国汽车工程师学会划分，无人驾驶可分为 L0-L5 六级。在 L1-L2 级别，智能驾驶系统仅有辅助功能，人类驾驶员负责所有驾驶任务。L3 级属于部分无人驾驶范畴，主要驾驶任务由人类完成。L4 级无人驾驶主要是依靠机器，L5 级属完全无人驾驶。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：L4级自动驾驶攻坚战的序幕开启，奥迪已在国内路测
10月28日消息，据国外新闻媒体报道，无人驾驶技术研发商comma.ai的创始人乔治·霍茨（George Hotz）认为，电动汽车制造商特斯拉应该出售其无人驾驶芯片，和半导体厂商英伟达形成竞争。 目前，特斯拉正在开发自己的无人驾驶芯片。该公司可完全凭借其领先的无人驾驶技术，进入到无人驾驶出行领域。 据悉，从2019年3月开始，该公司在每一辆新下线的Model S/X/3/Y上安装了宣称可升级至全无人驾驶系统的计算平台HW3.0。 今年8月份，特斯拉CEO马斯克表示，该公司还正在开发一种称为Dojo的神经网络训练计算机，来训练其无人驾驶神经网络。他还曾暗示，Dojo将帮助实现全无人驾驶目标。 在去年的无人驾驶开放日（“
芯片 与英伟达形成竞争 /
总部位于日本的无人驾驶汽车软件维护和供应商Tier IV上周宣布，由日本Sompo Nipponkoa Insurance牵头、雅马哈汽车(Yamaha Motor)、KDDI、JAFCO和Aisan Technology参与的一轮融资将结束。在总计2800万美元的种子融资后，该公司的总融资达到近1.3亿美元，创始人加藤新培(Shinpei Kato)表示，这将推动Tier IV自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。 “Tier IV是用自动驾驶技术体现颠覆性创新和创新性变革。我们已开发出一个坚实的软件平台，并成功地将其与真实的车辆集成在一起。”Kato说，“是时候向真正的服务迈进了，包括功能性安全和风险管理。” Tier
目前，无人驾驶已进入3.0阶段。不同于2.0阶段基于人工规则的软件驱动，3.0阶段无人驾驶功能的迭代以大数据、大模型驱动为核心，感知方式是多模态传感器联合输出结果，而信息融合方式则从后融合逐步向中融合及前融合演进。 在数据能力建设上，企业的焦点已转移至数据闭环的效率与成本，并在数据合规和数据安全的前提下解决更多Corner Cases（极端情况如交通事故、恶劣天气条件或复杂路况），加速使用者真实的体验从“疲劳缓解”阶段向“场景化舒适体验”发展。其中主机厂着力提升的场景应用大多分布在在城区、城市高架以及高速无人驾驶上。 在高速场景中，用户都能够安心启用无人驾驶功能， 无人驾驶系统 可以精确舒适地引领上下匝道、车道居中保持、大曲率高速过弯
3.0阶段，做好端到端，赢取数据掌控权 /
据CNBC北京时间10月10日报道， 英伟达 周二发布全球首款为驱动无人驾驶出租车而设计的 人工智能 计算机系统，此外该公司还表示，计划制造一队无人驾驶卡车。下面就随网络通信小编共同来了解一下相关联的内容吧。 英伟达 称，这套名为Drive PX Pegasus的新系统将面向Level 5级别的无人驾驶汽车，即能够完全由传感器和计算机操控，无需人类介入的汽车。 该系统拥有多个芯片，包括将于明年推出的 英伟达 下一代GPU，外加 人工智能 软件。英伟达称，整套Pegasus的尺寸只有“汽车牌照大小”，其性能较现有系统提升了逾10倍。 英伟达汽车业务高级总监丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)说：“这是为真正Le
随着特斯拉无人驾驶的推出，我们也可以看到这项技术离我们并不遥远，而本田也藉由今年的媒体大会展示了两项为其无人驾驶打基础的新技术 安全超感和智导互联，很快这两项技术就会应用到本田2016年推出的中级以上车型中 一年一度的本田媒体大会再次举办了，和以往一样仍旧打着FUNTEC口号的媒体大会这次发布了两个为将来无人驾驶打基础的新技术。这两项技术分别是基于驾驶辅助的安全超感系统Honda SENSING，和导航车联网相关的智导互联系统Honda CONNECT。具体这两项技术都有怎样的新功能，请看下文的详细解读。 安全超感系统 超感安全系统是本田面向未来无人驾驶设计开发的一套全方位驾驶辅助系统，除了已经
打下基础 本田安全超感和智导互联 /
近日消息，据同济大学汽车学院汽车安全研究所所长朱西透露，2018年6月份国家有可能发布首张无人驾驶上路测试牌照。 为安全考虑，无人驾驶车上路前需要经过大量测试，已是业内的常识。目前，国内无人驾驶车路测更多是在封闭场区内，例如2016年6月建立的国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区定自正式开园以来，截止至目前为止已完成近200个场景的建设，承接300余天次场地测试，世界上最大的智能网联测试区。 但是由于国内政策法规对真实道路测试有所限制，许多正在研发自动驾驶技术的企业选择先在美国来测试，以检验、改进、完善传感器及无人驾驶算法等。 由于硅谷的存在，加州在制定法律和法规时一贯对新型技术更为宽容。它也因此成为美国最欢迎通过自动
就在特斯拉自燃事件还没获得妥善解决的时候， 硅谷时间4月22日，特斯拉在投资者见面日上正式对外发布了全无人驾驶产品，并对外公布了最新的研发进展。 马斯克在现场表示， 特斯拉的全新定制芯片无人驾驶系统是旨在实现完全无人驾驶功能，目前所有的新Model 3、X和S电动汽车都已经配备了这种芯片。 特斯拉无人驾驶工程副总裁Pete Bannon介绍了特斯拉最新研发成果 ——无人驾驶计算机系统，以及无人驾驶芯片。按照Peter的说法，早在2016年2月，他加入特斯拉开始从事专属无人驾驶芯片研究。2018年7月，特斯拉专属的自动驾驶芯片做全面生产。 据了解，在性能表现上，特斯拉介绍，其全自动驾驶电脑系统可以在一定程度上完成144TOPS（万亿次运
技术正式对外发布，并称将开始使用自有芯片 /
如果您花了几个月的时间为一辆新车设计零件，却发现第三方供应商提供的组件版本与您的组件惊人地相似，您会有什么感觉？或者，如果您是在车内发现非原装零件的司机怎么办？随着电子系统在当今的汽车中慢慢的变普遍，以安全的名义，保护您的设计免受假冒或类似威胁应该是首要考虑因素。 事实上，汽车行业目前正在经历历史上最具创新性的时刻之一。随着内部电子元件的增加，需要仔细考虑的弱点比以往任何一个时间里都多。随着汽车原始设备制造商向全无人驾驶汽车发展，人们越来越担心自动驾驶汽车将非常容易被黑客入侵。你可能还记得几年前广为人知的白帽黑客在高速上远程杀死吉普车的努力。但可能受一定的影响的不单单是无人驾驶汽车。没有经过授权的零件问题一直是一个日益受到关注的领域，因为它
与机器人中的SLAM技术：从理论到实践 (高翔)
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